Mặc quần áo chống tĩnh điện và giày chống tĩnh điện khi sửa hệ thống dây điện của hệ thống điều khiển truyền động.
Trong tất cả các lĩnh vực sản xuất công nghiệp, cả hệ thống điều khiển quá trình và hệ thống điều khiển truyền dẫn đều chứa một lượng lớn chuyển đổi và số lượng tương tự. Chuyển đổi số lượng còn được gọi là đại lượng kỹ thuật số, chẳng hạn như khởi động và dừng động cơ, bật và tắt đèn điện, mở và đóng van, cài đặt và đặt lại mạch điện tử, thời gian, đếm, v.v.; đại lượng tương tự còn được gọi là đại lượng liên tục, chẳng hạn như thay đổi nhiệt độ và áp suất, tốc độ, lưu lượng, mức chất lỏng, v.v.
Từ quan điểm của các thiết bị điện và phương pháp điều khiển được sử dụng trong máy móc sản xuất, một số thiết bị điện thủ công đã được sử dụng để kiểm soát việc thực hiện các thiết bị điện. Loại điều khiển thủ công này phù hợp cho một số trường hợp có công suất nhỏ và hoạt động đơn lẻ. Sau đó, nó đã phát triển thành một chiếc giày chống tĩnh điện được điều khiển bằng rơle với thiết bị điều khiển tự động và hệ thống quần áo chống tĩnh điện. Loại hệ thống điều khiển này chủ yếu bao gồm một số rơle, công tắc tơ, nút bấm, công tắc du lịch, v.v ... Nó được đặc trưng bởi cấu trúc đơn giản, giá rẻ, bảo trì thuận tiện và chống nhiễu mạnh, vì vậy nó được sử dụng rộng rãi trong các loại thiết bị cơ khí . Hệ thống điều khiển rơle tiếp điểm không chỉ tạo điều kiện tự động hóa quá trình sản xuất mà còn cho phép điều khiển tập trung và điều khiển từ xa. Hiện nay, điều khiển rơle tiếp điểm vẫn là một trong những hình thức điều khiển điện cơ bản nhất. Tuy nhiên, vì hình thức điều khiển là một hệ thống dây cố định, tính linh hoạt và tính linh hoạt kém, và hoạt động chuyển mạch được thực hiện bằng cách sử dụng một tiếp điểm, tần số hoạt động thấp, tiếp xúc dễ bị hỏng và độ tin cậy kém.
Với sự phát triển của năng suất và sự tiến bộ của khoa học và công nghệ, mọi người không ngừng đưa ra các yêu cầu mới cho các thiết bị điều khiển được sử dụng. Trong sản xuất thực tế, do sự tồn tại của một số lượng lớn các quy trình điều khiển chương trình được điều khiển bằng cách chuyển đổi số lượng, và quy trình và quy trình sản xuất thường thay đổi, việc áp dụng giày chống tĩnh điện và quần áo chống tĩnh điện cho mạch điều khiển rơle tiếp điểm nói trên không thể đáp ứng loại này. nhu cầu. Sau đó, một bộ điều khiển trình tự bao gồm một mạch tích hợp xuất hiện theo thời gian yêu cầu. Nó có những ưu điểm của việc thay đổi chương trình dễ dàng, lưu trữ chương trình lớn và tính linh hoạt cao.
Vào những năm 1960, bộ điều khiển tuần tự mảng SC (SeqtJence (; ontr011er) đã xuất hiện. Cái gọi là điều khiển tuần tự dựa trên thời gian hoặc điều kiện được xác định trước và điều khiển tuần tự từng giai đoạn của quá trình điều khiển theo trình tự hành động được xác định trước. ngoài
Điều khiển tự động dựa trên chuyển mạch. Có ba loại bộ điều khiển tuần tự chính đã được phổ biến: logic cơ bản, bước có điều kiện và bước thời gian. Đặc điểm của nó là: tính linh hoạt và linh hoạt, nó có thể dễ dàng thích ứng với các yêu cầu điều khiển thường xuyên thay đổi bằng cách thay đổi chương trình, và dễ dàng kiểm soát các hệ thống lớn và phức tạp, nhưng việc thực hiện và sửa đổi chương trình không thay đổi về bản chất, vẫn Thực hiện cài đặt và thay đổi phần cứng.
Năm 1969, bộ điều khiển logic lập trình PLC (Progi'ammable Logic (; ontler) xuất hiện, là sự kết hợp giữa công nghệ máy tính và công nghệ điều khiển tiếp điểm, với điều khiển logic, thời gian, đếm và các chức năng khác, và thay thế giày chống tĩnh điện Điều khiển một mảnh quần áo chống tĩnh điện PLC sử dụng chương trình lưu trữ máy tính và nguyên tắc thực hiện tuần tự, ngôn ngữ lập trình sử dụng ngôn ngữ giống bậc thang trực quan tương tự như sơ đồ mạch điều khiển tiếp điểm, giúp nhân viên trang điều khiển có thể dễ dàng học và sử dụng Kiểm soát các thay đổi của Cheng Heng có thể được nhận ra bằng cách thay đổi trực tiếp phần mềm ứng dụng trong bộ nhớ. Bởi vì các thay đổi phần mềm rất dễ thực hiện, có một bước nhảy vọt cần thiết trong cách thực hiện, tính linh hoạt và linh hoạt của nó.
Vào những năm 1970, một bộ điều khiển lập trình với bộ vi xử lý làm lõi của nó xuất hiện, còn được gọi là Bộ điều khiển công nghiệp (ICU). Nó dựa trên nguyên tắc làm việc và mục đích của bộ điều khiển trình tự logic và từng bước. Nó được áp dụng đặc biệt cho bộ vi xử lý điều khiển logic công nghiệp và cấu thành bộ điều khiển tuần tự lập trình với ICU làm lõi. Nó chỉ ra việc lập trình và thực hiện chương trình trong bộ điều khiển tuần tự gốc bằng phần mềm máy tính và trở thành một loại thiết bị điều khiển công nghiệp mới, mở ra một cách mới trong lĩnh vực điều khiển tuần tự.
Khoảng năm 1980, PC điều khiển lập trình (: Progl'ammable (; ontler) xuất hiện, được phát triển thêm trên cơ sở bộ điều khiển logic lập trình PLC. Nó bao gồm bộ vi xử lý trung tâm (CPU), một máy vi tính chuyên dụng lớn bao gồm một Mạch tích hợp quy mô lớn, công tắc điện tử và thiết bị đầu ra nguồn không chỉ kế thừa các chức năng ban đầu của PLC mà còn có các chức năng mạnh mẽ hơn như điều khiển tuần tự, vận hành số học, chuyển đổi dữ liệu và giao tiếp và có hệ thống lệnh phong phú Cấu trúc chương trình rất linh hoạt, nó có thể thay thế một số lượng lớn rơle, có mức tiêu thụ điện năng thấp và khối lượng nhỏ, và đã được sử dụng rộng rãi trong điều khiển tự động điện. Công nghệ CPU được sử dụng để làm cho hoạt động của động cơ từ điều khiển gián đoạn vào điều khiển liên tục.
Để phân biệt với máy tính cá nhân (Máy tính cá nhân), mọi người vẫn thường sử dụng bộ điều khiển lập trình (PC) làm PLC. Mặc dù bộ điều khiển lập trình cực kỳ mạnh mẽ, nó có thể nhận ra cả điều khiển chuyển mạch (kỹ thuật số) và điều khiển số lượng liên tục (analog), nhưng ban đầu nó được thiết kế để thay thế một công tắc tơ trong điều khiển kỹ thuật số. Khái niệm thiết kế được tạo ra bởi hệ thống điều khiển có nguồn gốc từ rơle tiếp điểm, có nhiều điểm tương đồng và tương đồng. Do đó, sau khi làm quen với công nghệ điều khiển rơle tiếp điểm, có thể dễ dàng chấp nhận ngôn ngữ lập trình của bộ điều khiển khả trình, đặt nền tảng cho việc học thêm về bộ điều khiển khả trình. Mặt khác, các tiếp điểm rơle vẫn đang được sử dụng trong nhiều ứng dụng mà các yêu cầu điều khiển ít phức tạp hơn. Khi động cơ được kéo, bật / tắt mạch chính vẫn được hoàn thành bởi công tắc tơ. Ngoài ra, máy công cụ, thiết bị điện và thiết bị phân phối điện công nghiệp vẫn bị chi phối bởi rơle và công tắc tơ.
Rơle một điều khiển contactor và điều khiển PLC có những đặc điểm riêng, không phải vì PI. Hiệu suất cao của C hoàn toàn thay thế các thiết bị truyền thống như rơle tiếp điểm. Có thể thấy trước rằng trong tương lai, các thiết bị thông thường như PLC và rơle một công tắc tơ sẽ vẫn là thành phần chính của thiết bị điều khiển tự động điện.
Hiện tại, PLC chủ yếu được phát triển theo hướng thu nhỏ, chi phí thấp, tiêu chuẩn hóa, tốc độ cao, thông minh, công suất lớn và mạng và kết hợp với công nghệ máy tính để tạo thành hệ thống điều khiển công nghiệp và hệ thống điều khiển phân tán. (Hệ thống điều khiển phân phối) Hệ thống điều khiển Fieldbus (FCS), sẽ giúp PLC mạnh hơn, đáng tin cậy hơn, thuận tiện hơn để sử dụng và áp dụng nhiều hơn.